號稱可達 Level 4！小鵬汽車發表 VLA 2.0 自駕技術，Volkswagen 為其首位客戶

中國電動車品牌小鵬汽車（XPENG）昨（2）日在廣州舉辦「The Future」VLA 媒體體驗日，正式對外曝光最新一代智慧駕駛系統 VLA 2.0，並表示將於 2027 年啟動全球交付。

同時，小鵬指出，Volkswagen（福斯汽車）將成為該系統在中國市場的首位客戶，雙方將在智慧駕駛技術上進一步深化合作。

本次發表的 VLA 2.0 被小鵬定位為「相當於 Level 4」的自動駕駛技術版本，並已搭載於改款 MPV 車型 X9 上。

小鵬將同步展開 Robotaxi 公開道路測試，預計今年稍晚啟動試營運，並規劃後續於海外進行道路測試，目標在 2027 年推向全球市場，不過在現行法規框架下，VLA 2.0 系統仍屬需駕駛人監督的智慧駕駛輔助技術。

從「視覺－語言－行動」到端對端架構

在技術層面，VLA 2.0 最大的變革在於架構升級。

傳統 VLA 模型採用「視覺－語言－行動」的序列式流程，先將影像轉換為語言推理，再生成駕駛決策，而在VLA 2.0 上，小鵬導入了端對端的「視覺直達行動」架構，讓系統可直接將感知結果轉化為駕駛行為，移除中間轉譯層，以提升反應速度與效率。

相較於過往高度依賴高精度地圖與規則式程式邏輯的自駕系統，VLA 2.0 採用統一的 AI 基礎模型，整合感知、推理與行動能力，強調跨場景泛化能力，小朋官方宣稱，VLA 2.0 在密集都會區與混合車流環境下的早期測試表現穩定，行駛風格也更接近「經驗豐富的人類駕駛」。

小鵬汽車董事長兼執行長何小鵬表示：「XPENG 的 VLA 2.0 是首個以達成完全自動駕駛為目標設計的版本，並將以空前速度進行迭代。我們相信，完全自動駕駛將在未來一至三年內到來，成為人們日常出行中自然而然的一部分。」

全場景覆蓋與駕駛效率提升

小鵬強調，VLA 2.0 的全場景能力可達到「隨處可駕」。

系統可涵蓋校園道路、鄉間泥土路、無導航路段等情境，並能處理狹窄車道通行與閃避坑洞等複雜路況，也支援從靜止狀態起步，提供「全流程輔助駕駛」體驗。

在安全與穩定性之外，小鵬指出 VLA 2.0 將整體駕駛效率提升 23%，在廣州晚間尖峰時段的實測中，其通行效率超越傳統 Level 2 智慧駕駛系統與既有 Robotaxi 模型，整體表現接近資深駕駛。

硬體方面，VLA 2.0 搭載小鵬自研 Turing AI 晶片，每顆晶片可提供最高 2,250 TOPS 的有效運算能力，每輛車配置多顆晶片，以支援大型 AI 模型在量產車上的部署，並提升推論效率。

Robotaxi 與 Physical AI 佈局

VLA 2.0 並不僅限於乘用車應用。

小鵬指出，支撐該系統的 AI 基礎模型可延伸至多種具身 AI 平台，包括 Robotaxi 車隊、人形機器人與模組化飛行載具系統，這也是其「Physical AI」策略的一環，目標是打造可在真實世界環境運作的統一 AI 核心架構。

目前搭載 VLA 2.0 的 Robotaxi 已啟動公開道路測試，試營運預計今年內展開，若測試順利，將成為小鵬汽車將智慧駕駛技術從乘用車拓展至商業營運場景的一個里程碑。

法規現實與 Level 4

儘管小鵬以「相當於 Level 4」作為技術定位，但中國目前僅核准 Level 3 車型量產，Level 4 尚未獲得法規承認，因此現階段 VLA 2.0 仍需駕駛人全程在車並留意路況。

官方免責聲明也提到，VLA 2.0 仍屬需監督的智慧駕駛系統，更高等級自動化的商業化進程將依各國法規成熟度逐步推進，公司亦未公布完全自動駕駛商業化的具體時程。

Level 4 自動駕駛是依據 SAE（Society of Automotive Engineers，美國汽車工程師學會）所制定的自動駕駛分級標準之一。

其核心特點在於，在「特定設計運行條件（Operational Design Domain，ODD）」內，車輛可以完全由系統自行負責駕駛任務，包含加速、煞車、轉向與環境判斷，即使駕駛人未介入，系統也能安全完成行程或進入安全狀態。

Level 4 與 Level 3 最大的差異在於責任轉移。

Level 3 仍要求駕駛人在系統發出請求時接手駕駛，而 Level 4 在其設定的運行範圍內，不需要人類即時接管。例如：在特定城市區域的 Robotaxi、封閉園區接駁車，或限定路線的自駕接駁服務，都屬於常見的 Level 4 應用情境。

不過，Level 4 並不等於「任何時間、任何地點」都能自動駕駛，它仍受限於天氣、道路類型、區域範圍等條件，一旦超出系統設計範圍，車輛可能無法啟動自駕功能，或會進入預設的安全模式。

小鵬與 Volkswagen 的技術合作

在產業層面，此次發表的另一個關鍵訊息，是 Volkswagen 將成為 VLA 2.0 在中國市場的首位客戶，且小鵬表示，VLA 2.0 亦將對外銷售。

何小鵬也透露：「正與其他客戶進行洽談。」這意味著，小鵬未來可能不僅是整車品牌，更將以智慧駕駛系統供應商的角色參與全球車用科技競局。

在汽車產業電動化的現在，電動車已非各大廠家唯一的競爭，智慧駕駛能力儼然成為品牌差異化的重要戰場。

VLA 2.0 是否真能如小鵬所言，在未來一至三年內邁向完全自動駕駛，仍有待法規、道路驗證與市場接受度共同檢驗，不過可以確定的是，小鵬已將 AI 與自駕技術是為下一個要發展的核心之一。

核稿編輯：Mia

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