特斯拉不是英偉達的機器人合作夥伴——認識黃仁勳選擇的這家公司

TLDR

• Nvidia 於 2026 年 6 月 1 日在 COMPUTEX/GTC 台北發布 Isaac GR00T 參考人形機器人，這是其首個開放式人形機器人平台。
• 硬體本體由中國新創公司宇樹科技（Unitree Robotics）打造，其 H2 Plus 機器人身高 6 英尺，重 150 磅。
• 史丹佛大學、蘇黎世聯邦理工學院及加州大學聖地牙哥分校是首批使用該平台的研究機構。
• 宇樹科技已向上海科創板申請 IPO，擬募資 6.1 億至 6.2 億美元，Nvidia 的合作案大幅提升其知名度。
• 中國目前生產全球逾 80% 的人形機器人，而美國預計在未來 12 個月內大幅提升國內產能。

Nvidia 宣布推出其首個開放式人形機器人平台，而站在核心位置的，是一家大多數人從未聽說過的中國新創公司。

2026 年 6 月 1 日，Nvidia 在 GTC 台北大會上發布 Isaac GR00T 參考人形機器人。該平台以宇樹 H2 Plus 為核心，這是由總部位於杭州的宇樹科技所製造的人形機器人。這款機器人身高六英尺，重 150 磅，擁有 31 個自由度。機械手由新加坡的 Sharpa 提供，具備 25 個自由度以實現精細操作。機載運算由搭載 Blackwell GPU 的 Nvidia Jetson Thor 晶片驅動。

這個平台究竟能做什麼

Isaac GR00T 平台涵蓋機器人完整的開發工作流程，包括資料採集、模擬、訓練、模型評估及部署。研究人員可使用 Isaac Teleop 收集示範資料，透過 Isaac Sim 和 Isaac Lab 進行虛擬訓練，並透過 Isaac ROS 中介軟體將訓練好的模型部署至實體機器人。

Nvidia 同時發布了開放基礎模型，讓機器人無需針對每個場景手動編程，即可學習任務並適應新環境。宇樹 G1 機器人的參考工作流程將在 GitHub 和 Hugging Face 上公開。

Nvidia 明確表示，其目標是為人形機器人領域建立一個標準軟體層，就如同當年其 CUDA 軟體成為 AI 開發標準一樣。

這對宇樹科技意味著什麼

宇樹科技並非隨機入選。這家公司以低於西方競爭對手的價格打造人形機器人，並在研究社群中建立了硬體易於取得的口碑。

獲 Nvidia 選為發布硬體合作夥伴，使宇樹科技與史丹佛大學、蘇黎世聯邦理工學院、Ai2 及加州大學聖地牙哥分校先進機器人與控制實驗室並列，成為該平台的早期用戶。

這個時間點對宇樹科技的業務同樣意義重大。公司已向上海證券交易所科創板提交 IPO 申請，擬募資 6.1 億至 6.2 億美元，啟明創投是其投資方之一。Nvidia 的宣布在上市前為宇樹科技提供了具體的背書。

更廣泛的機器人競賽

Nvidia 此舉使其與同樣致力於人形機器人的特斯拉形成間接競爭。特斯拉近期停止了 Model S 和 Model X 車型的生產，並將加州佛利蒙特工廠的產能轉為生產 Optimus 機器人。

Nvidia 發布消息當天，特斯拉股價下跌了 4.6%。OpenAI 也在同一天宣布正為機器人部門招募人才。

Tesla, Inc., TSLA

中國目前生產全球逾 80% 的人形機器人。分析師預計，美國國內人形機器人產量將在未來 12 個月內顯著增加。

Nvidia 的資料中心業務仍主導其營收，但 6 月 1 日的發布宣告了這家公司正在打造下一個平台的方向。

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